Esra is tussen de paarden opgegroeid. Paarden zijn altijd een belangrijk deel van haar leven geweest. Op 22-jarige leeftijd kreeg Esra samen met haar paard Halloween een ongeluk. Daarbij liep ze hersenschade op en raakte ze haar oogzenuw deels verlamd. Ze heeft daarna lang moeten revalideren, maar stap voor stap is ze teruggekomen in de paardensport.

Ondanks de gevolgen van het ongeluk, zoals minder controle over de rechterkant van haar lichaam, minder zicht en soms heftige hoofdpijn, blijft Esra heel positief en doorzettend. Ze is zelfs weer terug in het zadel en reed samen met Halloween haar Grand Prix-debuut.

Via het YouTube-kanaal Drafgekeurd, samen met Glasten Krapels, laat Esra zien wat er allemaal wél mogelijk is met een beperking. Ook op haar Instagram, waar ze veel volgers heeft, deelt ze haar leven met paarden en haar positieve instelling.

Esra is daarnaast vooral bekend van PaardenPraatTV. Wat ze samen met Britt Dekker en Benthe-Sophie Broeren presenteert.

Esra is samen met PaardenPraatTV aanwezig op Horse Event Youth.